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Elfin系列机器人支持任意角度的安装,重新部署只需要极短的时间,非常适应小批量、定制化、短周期的生产,是自动化改造的最佳选择。
利用力控制算法,结合图形化编程界面,可以将机器人末端拖动到所需位置,或者直接拖动机器人画出需要的轨迹,极大地节省了编程示教的时间 。
控制器与机器人关节采用EtherCAT通信,使系统具有优良的控制性能和强悍的抗干扰能力。
具有独特的运动学结构,使机器人具有极高的灵活性。由一个驱动器控制两个运动关节,使关节模组高度集成化,减少本体重量。高力矩密度、低齿槽力的力矩电机设计,为机器人提供最佳的性能和平稳性。
自主研发的电机和伺服驱动完美配合。高力矩密度,低齿槽力的力矩电机设计,和驱动完美配合,为机器人提供最佳的性能和平稳性。
文章转自大族激光科技产业集团股份有限公司
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